伺服电缸:类似于气缸、液压缸,工作原理是利用电力作为动力源通过伺服电机带动螺杆传动,从而实现活塞推杆的伸缩。
模组滑台:国内又称为直线模组、线性滑台或单轴机械手,欧美也称为电动缸,工作原理和结构与电动缸类似,模组滑台是机械手中的一个分类或者是基本单元,多轴机械手就是由多个直线模组组合搭建而成的。
机械手:根据结构和功能分为单轴机械手、多轴机械手等不同类型,其实电动缸、直线模组都属于机械手,所以机械手包涵电缸模组。注意当称之为机械手时需要配上动力源的。
然而不论电动缸、直线模组或是机械手,其主要特征都可以由三个主要参数表示:
1.精度。每个行业对其精度都有不一样的要求。电缸模组的精度一般在±0.01~0.05。
2.速度. 直线传动产品的运行速度在使用的过程中通常都是会低于理论值,因为它的速度大小所收到的影响是来自负载的影响,如果一些厂家在制造生产过程中只求速度,精度就会受到影响而降低。
3.负载。负载是主要影响电动缸、模组和机械手精度和速度的主要因素之一。
4.行程。我们所说的有效行程理论上指的是电动缸的推杆或直线模组上的滑块可以前行的有效路径的长度。对直线产品而言,通常行程越长,负载的负面影响越大。
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