电动缸由电机、主轴、行星轴、推杆、线性位移传感器等组成。
电动缸的中心部分是主轴,主轴中心线和电机中心线重合。主轴和行星轴紧密啮合(外螺纹和外螺纹的啮合),二者之间没有相对滑动。电动缸的电机通过联轴器驱动主轴.主轴只有自转,主轴的转动带动行星轴转动,其中包括了行星轴的自转和行星轴绕芯轴的公转。行星轴公转的目的是保证主轴和行星轴只存在相对滚动。行星轴之间用一个类似法兰盘的工件固定,使得行星轴均布在主轴的周围。
行星轴外圈有一个轴套,轴套和行星轴之间只有相对滚动而无相对轴向运动,轴套相当于行星轮系中的内齿轮。轴套和主轴的双重作用为行星轴公转提供了有力保证。轴套和电动缸的推杆刚性连接,当行星轴和主轴发生相对轴向位移时,轴套和推杆获得了驱动力,推杆产生推力或拉力。电动缸内置的线性位移传感器参与了推杆位置的检测与控制,使电动缸输出更精确。
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