当电动缸配置伺服电机为动力源的称为伺服电动缸,同理,步进电动缸就是电动缸上配置的电机为步进电机,将步进电机的旋转运动转化为往复直线运动,因此步进伺服电动缸的运动特点主要取决于步进电机。
步进电机的工作原理是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
因此,步进电动缸也可以形成较精确的位置控制,当客户在无法选择伺服电机的情况下,步进电动缸也可以实现精确位置控制。
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