伺服压装机在压装工位中,使用伺服电动缸实现高精度的位置控制、力矩控制和压力控制,包括恒定的压装速度、设定压装力停止、精确压装位移停止等多种控制模式,在压装过程可以完成两段或多段压装要求。
分段压装方式是伺服压装机中经常采用的压装方式,用以保证压装过程中的最优化,保证压装力分配的最优化和时间分配的最优化。分段压装的步骤如下:
1)空行程:伺服电动缸伸缩杆快速运动向工件靠近。
2)试压段:检测工件是否放正,如果不会出现力报警信号,终止下压运动。
3)压装段:设定伺服电动缸输出力和行走位移,设置力和位移报警,检测工件压装是否正常。
4)压靠段:达到输出的力和位移后延时50ms。
5)回程段:压装结束,电动缸快速退回。
6)寻原点段:回程段电动缸退到行程上限,然后向下运动,到原点位置停止运动。
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