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伺服电动缸是一种可以实现往复做直线运动的线性传动机构，运用的主要传动元件包括滚珠丝杆和行星滚柱丝杆，这两者有什么区别呢？今天我们来学习一下。

伺服电动缸主要采用螺旋丝杆传动机构将旋转运动转换为直线运动，螺旋丝杆传动主要有滚珠丝杆传动和行星滚柱丝杆传动等。滚珠丝杆是伺服电动缸最常用的传动元件之一，其主要功能是将旋转运动转换成直线运动，或将转矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于很多滚珠在丝杆副的丝杆轴与丝杆螺母之间做滚动运动，采用滚珠丝杆的电动缸能得到较高的运动效率。

行星滚柱丝杆也是将旋转转矩转换为直线推力的一种机械传动机构，基本原理与滚珠丝杆类似。特点是可以在恶劣的工作环境中，承载负载大，连续工作几千上万小时，因而成为要求苛刻、需要长时间连续工作等应用场合的理想选择。行星滚柱丝杆的独特之处在于其负载传递机构的设计：多个螺纹滚柱呈行星状分布于主丝杆周围，将电机的旋转运动转化为主丝杆或螺母的直线运动。

采用行星滚柱丝杆的伺服电动缸，驱动形式又可以分为两种：一种是通过伺服电机驱动螺母旋转，并通过构件间行星螺旋运动转化为丝杆的直线运动；另一种是通过伺服电机驱动丝杆旋转，并通过构件间行星螺旋运动转化为螺母的直线运动。

滚珠丝杆和行星滚柱丝杆的区别在于：在滚珠丝杆机构中，力的传递是通过滚柱之间的点接触实现的，与同体积的滚珠丝杆机构相比，行星滚柱丝杆机构中的传力接触面积大大增加，因而具有更大的承载 能力和更高的机械刚性。在满足相同负载要求的情况下，滚柱丝杆电动缸可以具有更小的体积。由于具有更高的负载能力，滚柱丝杆也具有更长的行程寿命。一般来说，滚珠丝杆机构的主丝杆转速在2000r/min或更低，原因是滚珠在高速运动中会产生互相碰撞。而滚柱丝杆机构中的多个滚柱行星分布在螺旋中，相互之间不会发生碰撞，所以滚柱丝杆的转速可达5000r/min或更高，可以输出更高的直线速度。