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通诺尔伺服电动缸与三自由度运动平台
发布时间:2022-08-08 15:27:31 点击次数:506

伺服电动缸.jpg

 


伺服电动缸厂家通诺尔智能科技为您解析我司TNEC系列伺服电动缸、与三自由度运动仿真模拟平台。

 

伺服电动缸从外形结构上可分为两种,直联式和折返式。

通诺尔TNEC直联式伺服电缸

直联式电缸集成了伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杆、模块化设计等技术,整个电动缸结构紧凑。伺服电机与电动缸的传动丝杆通过联轴器相连接,使伺服电机的编码器直接反馈电动缸的活塞杆位移量,减少了中间环节的惯量和间隙,提高了控制性和控制精度。

伺服电机与电动缸整体相连,安装容易、设定简单。电动缸的主要零部件均采用国内外优质产品,性能稳定、故障率低、可靠性高。

 

通诺尔TNEC折返式伺服电缸

折返式电动缸的电机与缸体部分平行安装,通过同步带及同步带轮与电动缸的传动丝杆相连接,除具有折返式电动缸的特点外,并由于总长短,在安装位置比较小的场合比较适应。同时折返式电动缸选用的同步带,具有强度高、间隙小、寿命长等特点,使整个电动缸具有较高的控制性和控制精度。

 

通诺尔TNE三自由度运动平台

三自由度运动平台系统由三自由度运动平台、控制器、伺服驱动系统等组成。三自由度运动平台的下平台安装在地面上,上平台为运动平台,它由三只电动缸和三个防扭臂支承,运动平台与电动缸采用三个虎克铰连接,电动缸与固定基座采用三个虎克铰连接。

三只电动缸采用伺服电机驱动的电动缸。计算机控制系统通过位姿—缸长解算,通过驱动伺服电机改变电动缸缸长,以实现运动平台的三自由度运动平台,即笛卡尔坐标系内的Z轴上下升降运动和绕X轴和Y轴两个坐标轴的转动。

 


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