伺服电动缸是模块化产品,是一种用电力通过电机驱动旋转的螺杆、螺母,将电机的旋转运动转化为往复直线运动,从而完成各种设备的精确推拉、关闭、起降控制。是将伺服电机最佳优点-精确转速控制,精确转数控制,精确扭矩控制转变成-精确速度控制,精确位置控制,精确推力控制,从而实现高精度直线运动新型产品。
伺服电机在封闭的环里面使用,其随时信号传给系统,同时用系统给出的信号来修正自己的运转。相对与其他类型电机来说,伺服机电控制速度、位置更加精准。因此,伺服电动缸精准的定位能力,是通过伺服电机来完成的。
那么,具体来说,这个过程是如何实现的呢?
首先,通过安装传感器实现原点检测,把原点作为查考点,然后进行运动控制。
然后,总体来说,有两种定位方式:
一、使用绝对值式编码器;
二、通过外部限位来找原点;
第二种有多种形式,有一种通过扭矩来找限位。原点开关的回零精度靠传感器来保证,并且跟回零时的速度有很大关系,对于高精度的场合还是使用多圈绝对值比较省事,但是如果单圈绝对值有换向信号的话用原点开关也可以得到较高的精度。
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