专注电动缸传动技术研发生产

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在机电一体化设备中，通常要通过传感器来进行机械设备的位置、载荷和速度的检测与控制。今天。我们来了解一下伺服电动缸所配置的的传感器类型有哪些以及它们各自是如何工作的。

位置传感器

伺服电动缸的位置工作模式是电动缸最基本、最常用的工作模式，需要较高的位置精度要求。伺服电动缸的实际应用场景中一半的装配、搬运、抓取、压装、送料等操作作业都采用这种控制方式。

伺服电动缸根据位置指令或手动控制操作。当它到达设定位置或触发行程开关时，将自动停止，位置精度高。位置指令是指由交流伺服电机驱动的机构通过位移传感器或激光传感器检测到的实际位置目标值。如果位置检测器可以直接检测移动机构的位置，将位置信息反馈到输入端，并与位置指令进行比较，从而放大差值，控制伺服电机的扭矩，将位置移动到目标点，这种闭环控制在工程上通常称为全闭环控制。位置检测器安装在伺服电机轴系统上，通过检测电机套筒的角位移间接反映移动机构的实际位置，形成闭环控制，通常称为半闭环控制。

压力传感器

在伺服电动缸整个运动过程中，可设定电动缸的输出推力。如负载设置为100kgf，则电动缸在整个运行过程中的负载永远不会超过100kgf。当它运行到末端或被中间物体挡住时，它仍始终承受100kgf的载荷。为了获得高精度的力输出，此时我们需要安装压力传感器。

速度传感器

为了获得对伺服系统的高精度控制，一种好的方法是直接检测伺服电动缸活塞杆的运行速度，然后将其作为反馈信息发送给输入端，与指令值进行比较。因此，在实际应用中，我们需要将速度检测传感器安装在伺服电机一侧，以获取反馈信息。