电动缸的减速机构可选用行星齿轮减速机、同步带和谐波齿轮减速机。
行星齿轮减速机是一种齿轮变速器,它围绕中心轮的固定轴旋转一个或多个行星齿轮的轴。行星齿轮传动具有体积小、重量轻、承载能力高等优点。
同步带传动由内周面上具有等间距齿形的环形带和相应的配套轮组成。它结合了皮带传动、链条传动和齿轮传动的优点。同步带传动主要用于回转式电动缸。同步带传动具有传动准确、传动比恒定、传动平稳等优点。
谐波齿轮减速机也是电动缸常用的减速装置之一。所谓谐波传动是指通过中间柔性部件的弹性变形实现运动和动力传输的装置的总称。谐波齿轮传动具有结构简单、体积小、承载能力大、传动比范围大、运动精度高、齿面磨损小且均匀等优点。
伺服电动缸推力=电机扭矩*减速比*5.338/丝杆导程
伺服电动缸转速=电机转速/60/减速比*丝杆导程
每个电机的转矩不同,因此我们需要根据电机数据表找出电机转矩。减速比是指减速机的减速比。在某些情况下,电动缸的推力和速度不能满足用户的要求,因此需要增加减速机,作用是增加电机的扭矩,降低电机的转速。 电机转速也与所选电机相对应。只要相应的参数能准确计算出伺服电动缸的转速。
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