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伺服电缸是如何定位的?
发布时间:2022-09-14 14:19:21 点击次数:1035

伺服电缸.jpg

 


伺服电动缸在自动化生产中应用广泛,主要用于工件的定位,搬运,夹取,插入等操作,具体应用诸如冶金设备、纺织机械、印刷设备、机械手臂、包装设备、化工设备、工件定位设备、激光设备、焊接设备、医疗设备和太阳能设备等。

 

伺服电动缸利用伺服电机的闭环控制特性,可以很方便地实现对推力、速度和位置的精密控制同时利用现代运动控制技术、数控技术及总线技术,实现程序化、总线网络化控制,且不需要对能量进行二次转换就能实现驱动控制的目的,从而达到节能和环保的作用。电动缸由于其控制、使用的方便性,将实现气缸和液压油缸传动所不能实现的精密运动控制。

 

电缸是通过原点开关还是通过编码器定位的呢?

通常精度要求不高的情况下,用原点开关也是可以的,精度高的需要用细分的编码器,而且细分数量是和精度相关的。

但也有可能不需要额外定位,因为电缸用的电机都是伺服电机的,有了初始状态,可以很精密的调控的。

 

伺服电动缸时如何精准定位?

通过安装传感器实现原点检测把原点作为查考点然后进行运动控制。

归纳起来,有两种定位方式:

一是使用绝对值式编码器;

二是通过外部限位来找原点;

第二种有多种形式,有一种通过扭矩来找限位。

原点开关的话回零精度靠传感器来保证并且跟回零时的速度有很大关系,对于高精度的场合还是多圈绝对值省事,但是如果单圈绝对值有Z向信号的话用原点开关也可以得到较高的精度。

 

 

 


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