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为何伺服电缸驱动器加上使能后,电机轴无法用手转动?
发布时间:2022-09-20 14:22:58 点击次数:2748

伺服电缸.jpg

 


伺服电动缸是将伺服电机的旋转运动通过丝杆的机械运动转换为活塞推杆的往复直线运动,利用伺服电机的闭环控制特性,可以很方便地实现对推力、速度和位置的精密控制;利用现代运动控制技术、数控技术及总线(网络)技术,实现程序化、总线(网络)化控制,且不需要对能量进行二次转换就能实现驱动控制的目的,从而达到节能和环保的作用。伺服电动缸由于其控制、使用的方便性,将实现气缸和液压油缸传动所不能实现的精密运动控制。

 

伺服电动缸驱动器处于位置控制方式为例,运用自动控制的基本原理就可以进行解释。因为驱动器加上使能后,整个闭环系统就开始工作了,但这个时候伺服系统的给定却为零,假定驱动器处于位置控制方式的话,那么位置脉冲指令给定则为零。如果用手去转动电机轴的话,相当于外部扰动而产生了一个小的位置反馈,因为这个时候的位置脉冲指令给定为零,所以就产生了一个负的位置偏差值,然后该偏差值与伺服系统的位置环增益的乘积就形成了速度指令给定信号,然后速度指令给定信号与内部的电流环输出了力矩,这个力矩就带动伺服电机运转试图来消除这个位置偏差,所以当人试图去转动伺服电机轴的时候就感觉转动不了。

 


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