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1.脉冲

一般指数字信号，是短时间发生的型号，就像人的脉搏一样。如果用水流形容，直流就是把水龙头一直开着消水，脉冲就是不停地开关水龙头形成水脉冲，开关一个周期为1个脉冲，反复操作，则产生脉冲信号。它的特点是；在短持续时间内突变，随后又迅速返回其初始值，有间歇性，相对于连续信号（在整个信号周期内都有的信号），大部分脉冲信号周期内是没有信号的，靠驱动器来触发。PLC本身是做逻辑控制的，发不了高频脉冲。它把命令发给伺服驱动器，再由后者发射脉冲到伺服电动机。

2.电子齿轮比

就是对伺服电动机接收到上位机的脉冲频率进行当大或者缩小，其中一个参数为分子，一个为分母。如分子大于分母就是放大，分子小于分母就是缩小。例如：上位机输入频率100Hz，电子齿轮比分子设为1，分母设为2，那么伺服电动机实际运行速度按照50Hz的脉冲来进行（伺服电动机的分辨率=（上位机或下位机）指令脉冲×电子齿轮比）。

3.分辨率

对电动机来说，指的是其最小的运转精度单元，由于伺服和步进电动机开脉冲信号来控制，因此可认为其分辨率是电动机转一圈需要的脉冲数，或说是单个脉冲对应的角度。根据电动机的分辨率，可以折算不同工况下机构的精密能力，后者则更多用另一个概念脉冲当量来表述。

4.脉冲当量

可以理解为电动机分辨率折算成特定工况下的精度，某个机构的电动机一圈需要发10000个脉冲，丝杆前进一个螺距（5mm），则脉冲当量为5/10000=0.0005mm/脉冲，反映了该机构电动机的精密能力（线性位移精度）

5.惯量比

负载惯量/转子惯量电机输出能力越大--转子惯量越大惯量比越小（大马拉小车）负载惯量比是指进给轴的负载惯量与进给轴电机惯量的比值。该值反映了电机对于负载的控制能力。该值越小,电机的控制力越强。要确保伺服电机能够有效的工作,需要为设备选择具有恰当惯量的电机。而其选择的技术指标称为负载惯量比(负载惯量电机惯量)。尤其,当以负载性能为优先考虑要素时,设备的惯量与选择的进给轴伺服电机惯量之比应在推荐的负载惯量比范围内,并且尽可能的使得负载惯量比比值较小。负载惯量比选取的过大,会造成电机的控制不稳定,调试电机将十分困难。推荐选取范围,负载惯量/电机惯量=3~5。