在各种机械设备上都会用到减速机,包括直线传动装置的伺服电动缸和直线模组上。减速机的作用是通过增大扭矩,降低电机的转速、负载和转动惯量。减速机类型包括行星摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机 、齿轮减速机、行星齿轮减速机、减速电机 无级变速减速机。其中行星减速机因具有体积小、重量轻、承载能力高、寿命长、运行平稳、噪声低、输出扭矩大、效率高、功率分流、多齿啮合、性能安全等特点,应用非常普遍。
行星减速机中的微型行星减速机,因小巧精致的结构,被广泛运用于现代智能驱动的传动系统中,如智能汽车传动、5G通讯设备、智能机器人、智能家居、保健、电子产品等。渐开线型行星齿轮传动可合理运用表里啮合、功率分流,球墨铸铁的箱体提高了箱体的钢性及抗震性。
齿轮选用渗碳淬火处理得到了高硬耐磨表面,齿轮热处理后磨齿可下降噪音,提高了整机的运用寿命和效率,一般行星传动级数有2级和3级,这是常用的级数,微型减速电机有4级传动。
减速机疲惫点蚀是一种常见的毛病,疲惫点蚀大多发生在节圆和节圆以下的位置,发现不及时会导致齿轮大片脱落、报废,减速机由此可能损坏。日常运用的时候要注意保养润滑工作,以及正确的安装,避免错误的安装方式对其性能造成的影响甚至损坏。
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