为了满足不同的应用需求,电动缸有多种不同的规格型号和名称,如电动滑台、线性模组滑台、工业机械臂、直线机器人等。在技术上,伺服电动缸采用模块化设计,集伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杠等元素于一体,整个电动缸具有结构紧凑、惯量小、响应快、刚性高、负载能力强、精度高、噪音低、寿命长的特点,被广泛应用于现代化生产的各种自动化机械设备上。
在安装上,由于伺服电机与电动缸配合灵活,设置简单,使用方便,使电动缸与伺服电机的安装结构可以分为:直线式安装、折返式安装和垂直式安装。直线式伺服电动缸(直连式伺服电动缸)是伺服电机和丝杆主轴安装在同一轴线上;折返式是电机安装位置(电机轴线)与丝杆轴线平行;垂直式是电机轴线垂直于丝杆轴线。
折返伺服电动缸(并联式伺服电动缸)的电机与缸体平行安装,伺服电机通过高强度同步带轮与电动缸的传动丝杆连接,带动丝杆传动,除了具有直线式伺服电动缸的优点外,折返式电动缸由于整体长度短,适用于安装空间相对有限的场合。折返电缸选用的同步带具有强度高、间隙小、使用寿命长的特点,使整个电动缸具有较高的控制精度。
垂直式伺服电动缸(直角伺服电动缸)的电机通过转角减速器或蜗轮减速机构与传动丝杆相连。除了具有直线式电缸和折返式电缸的优点外,垂直式电动缸总长度较短,更适合安装空间小的场合,可以实现大减速比、小驱动功率、大推力。
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