伺服电动缸因为应用领域广泛,应用场景不同,结构和类型因此也就众多。但目前市场主要还是采用伺服电机+丝杆(滚珠丝杆、行星滚珠丝杆或滚柱丝杆的结构。伺服电缸的工作效率主要取决于核心传动部件——丝杆的工作效率,通过对各进口品牌和国内众多厂商的伺服电缸参数进行对比,我们可以判断其丝杆的工作效率。
我们以台湾TBI品牌的优质滚珠丝杆电缸为例:
大体上,我们可以比较出来,滚珠丝杆部件的整体效率在70%左右。若为折返式伺服电动缸,同步轮同步带间有间隙,效率会有所下降。
将力x导程/6.28与实际电动机扭矩对比,得出实际效率,如下公式
注:在理论计算公式中,滚珠丝杆效率取(0.9~0.95),但是考虑到安装、预紧等因素,实际计算我们仍需保守一些,可按伺服电缸70%左右考核,这样算出来的精度就比较高。
整体来看,这个效率值是比较可靠的,即使欧美国际知名品牌的伺服电缸效率的差异也普遍在70%~90%左右。
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