伺服电动缸因自身所具有响应快、定位精准、适用性强、操作简单、使用寿命长等特点,被广泛用于现代自动化生产中,是我国近二三十年发展兴起的高新技术产业。国内伺服电动缸行业正以日新月异的速度迅猛发展中。
电动缸搭配伺的三种不同服驱动系统:
直流伺服电动缸系统
直流伺服电动缸的原理是基于电磁力定律。与电磁转矩相关的是两个相互自力的主磁通和电枢电流。它们分离和控制励磁电流和电枢电流,便于停止转矩和转速控制。从控制的角度来看,直流伺服的控制是单输入单输入的单变量控制系统。经典的控制实践完全适用于这种系统。因此,直流伺服系统控制简单,调速功能优良,在数控机床的进给驱动中占据主导地位。
直流伺服电动缸引入机器换向装配。其成本高,维护困难,往往受到碳刷火花的影响,并对其他设备产生电磁干扰。同时,机器换向器的换向能力限制了电机的容量和速率。电机的电枢在转子上,使电机效率低,散热差。为了减少电枢的泄漏感,转子变短变厚,改进换向能力,影响系统的动态功能。
交流伺服电动缸系统
鉴于直流电动缸的缺点,如果进行内外处理,即将电驱绕组装在定子上。转子为永磁部门,磁极位置由转子轴上的编码器测量,形成永磁无刷电机,同时采用矢量控制方法的实用性,使交流伺服系统具有良好的伺服特度调节规模大、精度高、动态响应快等良好的技术功能。
步进伺服电动缸系统
步进伺服系统布局简单,符合系统数字增长的必要性,但精度差。能耗高。速率低,功率越大,移动速率越低。特别是步进伺服容易失步,重要用于经济型数控机床和旧设备改革,速度和精度要求低。
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