专注电动缸传动技术研发生产

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直线传动结构和相关设备诸如伺服电动缸、线性模组滑台、伺服压装机、多自由度平台等都会用到传感器，如何选择一款合适的传感器对于机械装置来说尤为重要。一旦传感器确定，就可以确定匹配的测量方法、测量设备，测量结果的成败在很大程度上取决于所选择的传感器是否合适。

1.根据测量对象和测量环境确定传感器的类型。

首先考虑传感器的原理，需要分析各种因素才能确定。因为，即使测量相同的物理量，也有各种各样的传感器可供选择，哪种原理更合适，需要根据测量的特点和传感器的使用条件考虑以下具体问题：①量程大小；②传感器体积测量位置的要求；③测量方法是接触式还是非接触式；④有线或非接触测量信号的引出方法；⑤传感器的来源，国家或进口，价格是否可以承受，伺服电动缸或自己开发。在考虑了上述问题后，您可以确定选择哪种类型的传感器，然后考虑传感器的具体性能指标。

2.灵敏度的选择。

灵敏度通常是在传感器的线性范围内，希望传感器的灵敏度越高越好。因为只有当灵敏度高时，与测量变化相对应的输出信号值才相对较大，有利于信号处理。但需要注意的是，传感器灵敏度高，与测量无关的外部噪声容易混合，也会被放大系统放大，影响测量精度。因此，传感器本身应具有较高的信噪比，以尽量减少从外界引入的干扰信号。传感器的灵敏度是有方向性的。当测量为单向量，方向要求较高时，应选择其他方向灵敏度较小的传感器；如果高速电动缸被测量为多维向量，传感器的交叉灵敏度越小越好。

3.频率响应特性。

传感器的频率响应特性决定了测量的频率范围，必须在允许的频率范围内保持不失真的测量条件。事实上，传感器的响应总是固定的延迟，我希望延迟时间越短越好。传感器的频率响应较高，可测信号频率范围较宽。由于结构特性的影响，精密电动缸机械系统的惯性较大，因此低频传感器可测信号的频率较低。在动态测量中，应根据信号特性（稳态、瞬态、随机等）进行响应特性，避免过度误差。

4.线性范围。

传感器的线性范围是指输出与输入成正比的范围。理论上，在这个范围内，灵敏度是固定的。传感器的线性范围越宽，测量范围就越大，并能保证一定的测量精度。在选择传感器时，当确定传感器的类型时，首先取决于其测量范围是否符合要求。但事实上，任何传感器都不能保证绝对的线性，其线性程度也是相对的。当所需的测量精度相对较低时，在一定范围内，非线性误差较小的传感器可以被视为线性传感器，这将给测量带来极大的便利。

5.传感器的稳定性。

传感器使用一段时间后，其性能保持不变的能力称为稳定性。除了传感器本身的结构外，影响传感器长期稳定性的因素主要是传感器的使用环境。因此，为了使传感器具有良好的稳定性，传感器必须具有较强的环境适应性。在选择传感器之前，应调查其使用环境、多自由度平台，并根据具体使用环境选择合适的传感器，或采取适当措施减少环境的影响。传感器的稳定性有定量指标，超过使用期后，应在使用前重新校准，以确定传感器的性能是否发生变化。在一些要求传感器长期使用，不易更换或校准的情况下，所选传感器的稳定性要求更严格，能够经受长期考验。

6.传感器的精度。

精度是伺服电动缸传感器的重要性能指标，是整个测量系统测量精度的重要环节。传感器的精度越高，价格就越贵。因此，只要传感器的精度满足整个测量系统的精度要求，就不必选择太高。这样，我们就可以在许多满足相同测量目的的传感器中选择更便宜、更简单的传感器。如果伺服电动缸制造商的测量目的是定性分析，可以选择重复精度高的传感器，不应选择绝对精度高的传感器；如果是定量分析，必须获得准确的测量值，则需要选择能够满足精度等级要求的传感器。

此外，对于某些特殊使用场合，不能选择合适的传感器，需要自行设计和制造传感器，此类定制传感器的性能方能满足使用要求。