作为高精密元器件的伺服电缸,其安装的是否正确合理,影响着其工作性能、使用寿命以及整套设备的运行状态。今天,伺服电动缸生产厂家——通诺尔智能科技为您解析电动缸内部滚珠丝杆的安装要点,以及工作台及底座的安装注意事项。
伺服电动缸滚珠丝杠与直线导轨或直线轴承同时使用
由于滚珠丝杠只是一种传动部件,滚珠螺母只对负载工作台提供一个直线运动的牵引力,工作台的直线运动还需要专门的导向部件来导向,所以,滚珠丝杠机构一般是与直线导轨机构或直线轴承同时使用的,负载工作台同时与滚珠螺母支座及直线导轨的滑块(或直线轴承)装配连接在一起 (如下图所示)。
工作台的运动方向
如图所示,通常在装配直线导轨时在直线导轨的安装基础上设计加工有专门的导向定位边(单侧或双侧),因此当按照直线导轨的装配操作规范将工作台与直线导轨的滑块装配固定完毕后,工作台的运动方向就巳经确定了。
两端支撑单元的轴承座孔中心与螺母支座孔中心要精确调整到“三点同心”的最佳状态,即三个安装孔中心必须精确调整到位于一条直线上,不允许在不同心的情况下强制安装,否则会破坏丝杆的精度,这也是前面将螺母支座装入滚珠螺母后暂时不拧紧的原因,因为还需要进行仔细的调整。
通常首先装配直线导轨及工作台,固定工作台的运动方向后,再以此为基准调整滚珠丝杠的方向并使之与工作台运动方向严格平行。所以,将支撑单元最后固定在底座上、将滚珠螺母支座与滚珠螺母最后固定、将滚珠螺母支座最后固定到工作台上之前,这四个部位都应进行仔细的调整,使由支撑单元、丝杆、滚珠螺母确定的运动方向与工作台的运动方向在高度、左右方向调整到严格平行。
除以工作台的运动方向为基准调整滚珠丝杠方向的装配方法外,在某些情况下有时也采用另外一种装配方法,即首先装配固定丝杆的运动方向,再以此为基准调整工作台(及直线导轨)的运动方向。
伺服电动缸不允许在导轨与丝杆方向不一致的情况下强行将滚珠螺母安装于螺母支座上,装配时也不能施加过大的力。因为丝杆的沟槽经过淬火和研磨加工,如果将丝杆与滚珠螺母。强行拧入会在丝杆的沟槽上产生压痕,降低机构的精度与寿命。滚珠螺母与丝杆错扣也会缩短寿命。
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