伺服电机和减速机是伺服电动缸里重要的搭配部件,二者控制着伺服电缸的运动形态。那么不同负载的电动缸,要如何选择使用与之匹配型号的伺服电机以及减速机呢?
下面伺服电动缸厂家通诺尔智能科技详细解释说明一下电动缸电机和减速机的选型问题。
一般来说选择合适的减速机,是可以达到的不错的效果的。通常情况下,对于伺服电动缸来说,具体要用多大的减速机,需要在选型过程中弄清楚这几方面:计算出减速机的输出扭矩;传动机构的最大速;减速机的传动精度;和传动机构安装方式的选择。
减速机的输出扭矩,是指电机的额定扭矩最小值+减速机扭矩=得到一个较大的扭矩输出。 减速机在机械结构中应用主要作用是可以增大扭矩,减少惯量,减小传动机构对伺服电机的冲击,自锁传动机构。选择最终扭矩和伺服电机额定扭矩。对于传动机构的最大速度,机械设计工程师需要自行确认,因为参数牵涉到减速机的减速比选择,减速比越大,扭矩会越大,输出转速会降低,运行速度也会降低。
电机和减速机选型一般是要确定三个参数:转速、转矩、转动惯量,具体怎么选型以如下几个标准:
1)确认产品的负载额定扭矩小于减速机的额定输出扭矩;
2)伺服电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩;
3)负载通过减速机比转化到伺服电机的转动惯量,要在伺服电机允许的范围内。
4)确认减速机的精度可以满足的自己的需求方案。
5)减速机结构、外形尺寸既能够满足设备要求,同时能与所选用的伺服电机相匹配。
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