选用包括电动缸在内的线性执行器类产品时,关键要看用户对运动参数的要求,依据用户需求的详细运动参数来确认所需的技术条件。因为线性执行器属于高精度高技术的机电一体化产品,在产品设计制作时需求从机械结构、电气功用、资料特性、原料和处理方法等多方面考虑并挑选相应的组成电机、驱动操控器和传感装置,以及不同精度等级的导轨、丝杆、支撑座和其它机械系统,使之到达需求的全体运动参数。
电动缸所搭配异步电机的矢量控制方式的根本原理是经过测量和操控异步电机定子电流矢量,依据磁场定向原理别离对异步电机的励磁电流和转矩电流进行操控,然后到达控制异步电机转矩的目的。详细来说是将异步电机的定子电流矢量分解为发生磁场的电流重量(励磁电流)和发生转矩的电流重量(转矩电流)分别离加以控制,并同时操控两重量间的幅值和相位,即操控定子电流矢量,所以称这种控制方法称为矢量控制法。矢量控制法又有依据转差频率操控的矢量控制法、无速度传感器矢量操控方法和有速度传感器的矢量操控方法等。
伺服电动缸厂家除用异步电动机转矩操控功用的技术外,现在的新技术还包含异步电动机操控常数的调节及与机械系统匹配的适应性控制等。为了防止异步电动机转速误差以及在低速区域获得较平滑转速,使用大规模集成电路并选用专用数字式自动电压调整(AVR)控制方法,已获得实际性效果。
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