六自由度模拟仿真平台系统通过六支伺服电动缸的伸缩运动,能够在空间中一定程度上完成各种空间运动姿态模拟与仿真,其三大基本功能包括运动姿态模拟仿真、运动参数设置和运动信息显示,下面我们来具体了解一下。
一、运动姿态模拟仿真
六自由度运动平台可以模拟空间内的任何运动姿态。由六支伺服电动缸控制的六个自由度的伸缩可以单独进行,也可以通过排列组合的方式任意多个自由度的组合运动。
二、运动参数设定。
六自由度模拟仿真系统在使用之前,运动参数是根据需求设定的,包括运动自由度的设置,运动轨迹的设置,动作幅度的设置以及运动频率的设置。
三、运动信息显示功能。
六自由度模拟仿真系统的上位机软件还可以实时显示平台当前的运动状态,并对运动姿态进行三维动画显示;还能够实现六个电动缸在平台上的运动速度、位移曲线和运动位置的实时显示。
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