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六自由度船舶舰艇仿真平台系统构成
发布时间:2022-11-02 14:54:57 点击次数:701

六自由度船舶舰艇仿真平台.png

 

 

1.视觉仿真系统

视觉仿真系统一般由视觉生成计算机和视觉显示系统组成。虚拟场景通过可视化建模、可视化开发、交互式开发来完成虚拟场景的交互展示。它可以让航海员看到船舱外的景象,随着模拟系统的“航行”位置和“航行”状态的改变,在模拟器模块的前面会显示相应的船外场景,包括港口、海浪、天空和船尾迹。 

 

2.操纵负载系统

当驾驶员控制船舵、铃柄等控制机构时,负载系统给驾驶员控制负载力的感觉,这些载荷力随控制机构的行程大小、航行速度,航行阻力等参数的变化而变化,负载控制系统通常采用力伺服系统。

 

3.六自由度运动仿真平台

这个系统是六自由度船舶舰艇仿真模拟平台的核心系统,能让船员感受到船舶航行时的类似于垂直、水平、横向、俯仰、横摇和偏航这些模拟真实运动场景的感觉。

 

4.座舱环境模拟系统

它类似于一艘真正的船舶的驾驶舱,有仪器、指示器、开关按钮和控制手柄,驾驶员根据仪表指示和位置显示操作模拟器。座舱系统也可以根据需要开发成虚拟系统。

 

5.通讯仿真计算机数据处理系统

这个系统和船舶舰艇模拟时的驾驶室息息相关,船舶航行中的很多行为和动作都是在这个系统中,通过编写程序的方法来实现的。

 

6.噪声仿真系统

六自由度平台能在模拟船舶舰艇时发出类似于航行、发动机、外部环境的声音效果以及船员与控制台之间的声音,让船员们仿佛置身于真实的航行环境之中。

 

 

 

 

 


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