专注电动缸传动技术研发生产

拥有资深的机械传动设计师，先进的传动设计软件

六自由度模拟仿真平台又被称为六轴并联机器人，是一种高精密的机电一体化技术设备，尽管不同的用户和商家对其描述不尽相同，但在工作原理和本质上却是一样的。六自由度平台的六个自由度是指在空间坐标系里沿X轴的移动、绕X轴的转动，沿Y轴的移动、绕Y轴的转动，以及沿Z轴的移动和绕Z轴的转动。

结构上六自由度运动平台是由六支电动缸构成的六轴通过并联完成六个自由度的运动，来实现高精度的定位测试和模拟仿真功能。

在机械结构系统中，并联是指所有运动机构同时运动实现一个目标位置；串联是指所有的运动机构分别进行独立运动，最终到到达一个目标位置。并联的结构常见的是六个轴，六个支点同时推动一个运动面；串联则较为简单，六个独立工作的平台叠加到一起运动的。

六轴并联系统优点在于结构紧凑、简单。串联结构则一层一层平台叠六层，每加一层，对底层台子的负载能力要求就增加，体积也变大。串联结构的负载能力不及并联系统，且通常有数根电线做通讯和供电用的，非常混乱。而六轴并联机构是通过一个矩阵换算方式分解一个目标位置的，可以很好的避免叠加误差，提高重复精度。

但并联系统的缺点是无法360度无限制旋转，各个自由度的行程也受限，串联则不会。并且如果不是非要6轴，只要4轴或者5轴，串联就可以随意的增减搭配。