专注电动缸传动技术研发生产

拥有资深的机械传动设计师，先进的传动设计软件

六自由度驾驶仿真模拟器是一种常见的模拟仿真设备，运用范围广阔，包括汽车驾驶训练模拟、火车驾驶训练模拟、动感赛车等。今天我们来了解一下六自由度驾驶仿真模拟器的结构构成。

1）六自由度运动平台

六自由度的上部平台连接到驾驶舱、驾驶座、驾驶室等模拟机构。安装配件最常用的是万向节，万向节最多可以旋转30度。上铰接式万向节将顶部平台连接到电动缸的活塞杆，而下铰接式万向节将固定的底部底座连接到缸体。行程、速度和平台的整体承载能力可根据客户要求定制。底部平台安装到地面上以固定。

2）计算机控制系统硬件

运动控制单元：采用包含电机驱动器的伺服控制单元作为运动信号接收器，实现整个运动平台的启停。

此外，它接收上位机发送的控制信号，控制电动缸的运动，监视伺服电机驱动器和整个控制系统的运动，处理故障以及安全保护。

信号处理单元：处理与整个运动平台系统有关的所有传感器的信号，测试信号和数字I / O信号以及伺服驱动器的驱动。

3）计算机控制软件

对于运动控制计算机软件，包括运动控制软件和逻辑控制软件，可以通过简单地连接到计算机来对其进行控制。

对于打算建立游戏娱乐用的六自由度仿真模拟器的用户，可以通过购买的游戏软件来捕获玩家的动作。此外，动作信号将被发送到与电动缸相连的控制器，以使驾驶员致动电动缸进行伸缩，从而可以实现生动的仿真效果。