专注电动缸传动技术研发生产

拥有资深的机械传动设计师，先进的传动设计软件

1965年，德国Stewart发明了六自由度并联机构，作为飞行模拟器用于训练飞行员。1978年,澳大利亚著名机构学教授Hunt提出将并联机构用于机器人手臂。

此后，日本以及俄罗斯、意大利、德国等欧洲的各大公司相继推出并联机器人作为加工工具的应用机构。80年代，Maccallion和 Pham.D.J首次将该机构按操作器设计，成功的应用于装配生产线，标志着真正意义上的并联机器人的诞生，从此推动了并联机器人发展的历史。90年代并联机构被用于开发起重机，以及开发宇宙飞船空间的对接器等更高科技领域。

同时，多自由度并联机构的研究也受到科学界的关注。美国、日本、英国、德国、俄罗斯等国先后有一批学者从事研究。我国也非常重视并联机器人及并联机床的研究、开发工作，国内众多大学和科研单位如中科院、哈工大、清华、北京航空航天、东北大学、浙大等都开展这方面研究工作，并赴欧美参加了此项内容的研讨，取得了突破性进展。

迄今为止，并联机构的样机各种各样，包括平面的、空间不同自由度的、不同布置方式的、以及超多自由度并串联机构。

2010年左右，国内出现了一批研发生产多自由度并联平台的企业，主要以研究六自由度运动平台为主，并且经过10年的发展已经形成了具有一定规模的产业链，以高精度定位的精密定位六自由度平台加工技术及控制算法也得到了一定的突破，六自由度运动平台精度可达0.01mm。