六自由度模拟仿真设备采用全数字控制的伺服系统及电动缸作为平台系统运动部分的驱动机构,因此平台的运动轨迹及速度平滑连续,既可实现高频相应的快速运动,也可实现低速下的平稳运动;能在空间内的六个自由度上做任一自由度的单自由度运动,也能做任意做几个自由度的复合运动。
六自由度模拟仿真设备应用领域广泛,如模拟仿真赛车、船舶驾驶模拟、飞行仿真测试平台、战斗机起降平台、制造装配的并联机床、科研机构的模拟仿真测试设备和娱乐动感设施等等。
六自由度模拟仿真设备的系统是怎样进行工作的呢?
1)数据的采集与数据的传输
对实验、测试、游戏内容等实时数据的采集;
在主机与控制单元之间通过网口协议传输数据;
2)数据计算转化为六自由度平台的姿态指令
计算机对采集数据进行高级运算;
采集数据通过运算与信号传输转化为平台运行姿态的指令;
平台姿态指令传输至控制单元;
3)高级集成式控制单元
控制单元运算将姿态指令转化成电机的位移、速度和加速度等;
伺服电机现场总线技术;
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