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六自由度平台使用手册(二)
发布时间:2022-11-16 13:32:01 点击次数:567

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本设备在使用过程中,注意预防以下危险:谨防触电,爆炸或电弧爆炸危险。

 

1.只允许专业人员使用本产品,专业人员应了解并理解本手册的内容及有关本产品的所有资料。产品的安装、调试、维修和维护只能由专业人员进行。

2.设备制造商有责任遵守所有关于传动系统接地的适用规章制度。

3.本产品的许多部件,包括印刷电路板,在电源电压下工作。请勿触摸。只能使用绝缘工具。

4.严禁接触带电的,无保护的零件或接线端子。

5.当轴旋转时,电机会产生电压。对传动系统进行检修之前,请采取措施防止电机轴被外源驱动。

6.电机电缆中的交流电压可能会感应到未使用的芯线上。请在电机电缆的两个末端对未使用的芯线进行绝缘处理。

7.严禁 DC总线与 DC总线电容器短路。

8.对传动系统进行检修之前:

–请断开所有连接的电压,包括可能的外部控制电压。

–对所有开关做 "请勿接通 "的标示。

–防止所有开关再次通电。

–等待 15 分钟(电容器 DC总线放电)。并在电压 < 42 Vdc 下进行测试。DC 总线 LED 不能清楚显示 DC总线的电压故障。

9.安装并闭合所有盖板后,方可通电。若不遵守该规定,将会导致死亡或严重伤害。警告:意外运动∵布线不当、设置错误、错误的数据或者其它故障均有可能导致驱动装置发生意外运动,电磁干扰 (电磁兼容性 )可能造成设备作出意外反应。

10.请根据电磁兼容性规范谨慎布线。

11.接通或配置本产品之前,将 STO_A和 STO_B 输入电源关闭,以防电机意外起动。

12.切勿通过不明设置或数据操作本产品。

13.请谨慎进行调试。

 若不遵守该规定,可能会导致严重人身伤害事故。


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