海浪补偿是指针对因海面波浪起伏引起的补给装备的运动而进行的补偿校正。通过海浪补偿,可以增强海上装备补给的安全性、高效性和可靠性。高精度海浪补偿器采用的六自由度运动平台,整个系统由台体、栈桥、控制柜控制系统等组成。
六自由度运动平台发展至今,不论从软件还是硬件上已具备充足的实力打造符合实际使用需求的海浪补偿系统。系统采用高响应智能运动补偿控制器技术,具有响应快、控制精度高等特点。运动补偿控制系统工作流程是通过海上船舶运动数据采集单元,采集各个缸位置处的船舶姿态信号,然后将其信号传输到控制计算机进行船舶运动预报。主控机计算机对实时数据进行计算处理,运动缸按照计算结构进行轴向运动,使得平台几乎 保持平稳状态,实现补偿目的。
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