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六自由度运动平台是一种用于精密定位和模拟仿真的并联运动机构，工作原理是通过改变六个可以伸缩的电动缸来实现平台的空间六自由度的运动，即沿X、Y、Z方向的平移和绕X、Y、Z轴的旋转运动(垂直向、横向、纵向、俯仰、滚转、摇摆)，以及这些自由度的复合运动。

六自由度运动仿真平台特点：

1)六自由度运动平台由六支电缸同时支撑，刚度大，结构稳定，在相同的自重或体积下有比串联机构高的承载能力;

2)与串联机构相比，六自由度平台这种并联机构没有误差积累和放大，因此误差小、精度高;

3)六自由度运动平台采用对称式结构，各向同性好;

4)在位置求解方面，采用并联机构的六自由度平台求正解困难，求反解却非常容易。在线实时计算时是要求反解，相比之下，并联机构容易实现。

六自由度运动仿真平台系统构成：

1）六自由度平台软件部分

软件部分主要包括用户界面程序、伺服算法程序、PID参数设置程序等。

2）六自由度平台电控部分

电控部分的作用是接收控制系统输出的指令数据，并将其传输给伺服驱动器，驱动器将信号放大后控制电机运动，进而带动电动缸运动，并最终使台体实现各种姿态。包括工控机、运动控制卡、伺服驱动器、伺服电机、电阻尺及相关电器元件等。

3）六自由度平台机械部分

机械部分用于支撑负载，包括上平台、连接铰、电动缸、支撑架、底座等。平台由电动缸驱动，进行横滚、偏航、俯仰三个姿态和X、Y、Z平移共六个自由度的运动。