专注电动缸传动技术研发生产

拥有资深的机械传动设计师，先进的传动设计软件

特种车辆外形基本上是超宽或超长的，它们用途特异、价格昂贵、体积庞大的，对其驾驶员的驾驶技能形成以及训练周期、训练安全和训练保障等要有很高的要求。在军事上传统的实车实弹训练方式在对场地和经费的要求上给特种车辆驾驶培训带来很高成本，一些发达国家先后研制出采用先进的计算机成像技术、数字式视频信号传输技术和计算机网络技术的新型特种车辆驾驶训练模拟系统。

因此这种通过利用先进技术的驾驶模拟培训手段可以提高大型特种车辆驾驶训练质量，更好地培养学员应对未来各种复杂驾驶环境的应变能力，大大降低实装驾驶训练带来的人多装备少、安全隐患大、事故发生率高、驾驶训练组织难度大、车辆机械磨损严重寿命降低等诸多问题。这项技术还可以推广到其他军用或民用特种车辆驾驶训练，更大限度地发挥“教为战、练为战”的效能，具有较高的经济效益和军事价值。

国内基于多自由度运动平台的特种车辆驾驶训练模拟系统起步较晚，但近几年发展势头迅猛，目前在装甲兵、坦克等兵种训练中大多采用的还是不带运动平台或者带三自由度运动平台的特种驾驶训练模拟系统，存在无法真实模拟实装实车训练场景，训练的沉浸感和逼真度都有较大的差距情况。

因此基于混合现实和多自由度运动平台的特种车辆驾驶训练模拟系统，有效解决了传统训练模拟系统中产生的扭曲失真等问题。技术方案包括驾驶仿真舱、训练控制台、音响系统、六自由度运动平台和VR眼镜或成像系统构成。该六自由度平台包括下平台和置于下平台和上平台，上下平台之间布置有伺服系统的六个电动缸，电动缸的两端分别万向铰接在上下平台上，所述驾驶仿真舱固定在上平台上，通过六自由度平台控制系统模拟，将生成图像同步到六自由度平台上，达到同步模拟效果。

多自由度运动平台配合仿真驾驶舱真实模拟特种车辆在不同路面条件驾驶状态反馈，采用混合现实技术和源于实装的工况噪音系统，给驾驶员创设具有较强的视觉、听觉、触觉和加速度冲击力，加入了混合现实装置，使特种车辆驾驶训练具有逼真的代入感和沉浸感。