专注电动缸传动技术研发生产

拥有资深的机械传动设计师，先进的传动设计软件

六自由度平台最早是在1965年由英国工程师 Stewart 设计提出的概念，属于并联机构，最初主要是用作训练飞机驾驶员的飞行模拟器。1978 年 Hunt教授利用并联机构相具有结构刚度大、承载能力强、位置精度高、动态响应快等特点，将六自由度平台应用到工业机器人领域。

六自由度平台按驱动方式分为三种：六自由度液压平台、六自由度气动平台、六自由度电动动感平台。

六自由度液压平台关键部件为液压缸、液压电磁阀(可分为开关阀和比例阀两类)和液压泵站。动力在三者中最大，适用于高载的情况。其价格中等、动作相对气动平台来说要缓和，噪音低。

六自由度气动平台关键部件为气压缸、气动电磁阀和空压机。其具有结构简单，耗电适中，价格低廉，无污染，动作响应速度快，工作可靠，便于维护，寿命长，适应温度范围广。缺点是动力较小、噪声大、平台运行速度不均匀等。

六自由度电动动感平台关键部件为电动缸、减速机、伺服电机、伺服电机驱动器、ACB系列运动控制卡等，一般有三自由度和六自由度两种。动力大小仅次于液压平台。其具有响应速度快，灵敏度高，控制精确，结构简单，可靠性高，噪音小，清洁卫生，便于维护。唯一缺点就是控制系统复杂，成本较高。

在六自由度平台驱动系统中，电动驱动由于省去了能量的中间转换环节，电机直接产生力和力矩，运动过程确定性好，效率高，没有复杂的管路系统具有高紧凑型，反应灵敏使用方便且成本较低。所以该驱动方式在工业控制领域使用最为广泛，也是六自由度运动平台主要使用的驱动类型，因此，六自由度平台又被称为六自由度电动动感平台。