专注电动缸传动技术研发生产

拥有资深的机械传动设计师，先进的传动设计软件

六轴模拟仿真平台结构由两层构成：一层是固定平台，一层是可移动平台，然后由六个可以改变长度的轴相连。具体包括顶部平台和传感器、伺服电动缸执行器、关节虎克铰接、底部固定平台和动力单元、运动控制柜和控制软件。

通常作为六个支腿的是伺服电动缸执行器，六轴线性执行器可以固定在顶板上的三到六个安装点上，同样也可以固定在平台的底板上。

固定这些支腿的关节可以是万向节、磁性或针等。平台的有效载荷和角旋转能力很大程度上取决于支腿和关节的类型。六自由度模拟仿真机构设计为根据关节角度和腿长在三个方向上进行平移运动和三种方式的旋转运动。

为了驱动六轴并将平台移向所需坐标，需要一个电力电子平台和一个微处理控制器。控制器测量平台的(实际)位置并计算将平台移动到其(新)所需坐标所需的轴长。控制器还负责向轴端发送运动命令。这主要通过在控制器中运行的基于数字 PI 或 PID 的控制算法来处理。电力电子级负责放大低功率控制器信号以“驱动”执行器。
 

六轴模拟仿真平台应用领域包括工程研究应用，家庭娱乐设备，专业摄影，医疗和外科应用，可穿戴设备(即智能手表、听力设备、智能手机等)测试，5G远程驾驶，地震模拟器，飞行模拟器，空中、海上和陆地车辆的培训和娱乐模拟器等。