伺服系统(servomechanism)又被称为随动系统,是用来精准地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统让物体的位置、方位、状态等输出被控量能够追随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。主要作用是按控制命令的要求、对功率进行放大、转换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活简便。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角),其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区分。
伺服系统主要作用
1)以小功率指令信号去控制大功率负载;
2)在没有机械连接的情况下,由输入轴控制位于远处的输出轴,实现远距同步传动;
3)使输出机械位移精确地跟踪电信号,如记录和指示仪表等。
伺服系统驱动人们所期望的运动,而其中的运动要素包括位置、速度和力矩等物理量。回顾伺服系统的发展历程,从最早的液压、气动到如今的电气化,由伺服电机、反馈装置与控制器组成的伺服系统已经走过了近半个世纪。如今,随着技术的不断成熟,交流伺服电机技术凭借其优异的性价比,逐渐取代直流电机成为伺服系统的主导执行电机。交流伺服系统技术的成熟也使得市场呈现出快速的多元化发展,并成为工业自动化的支撑性技术之一。
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