专注电动缸传动技术研发生产

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上一章我们已经介绍过六自由度运动平台人机界面的显示界面和控制界面，下面我们接着讲一下系统的配置界面等参数信息。

一、六自由度平台配置界面

相应参数通过软件界面来进行配置，包括以下几个方面：
1）平台机械参数（铰接点坐标和平台高度等）；
2）电缸机械参数（电缸行程、电缸导程、同步带减速比、直线式/折返式电缸等）；
3）速度加速度的规划配置（使用相应的PID控制算法，控制平台寻位速度、正常运行时的速度和加速度等）；
4）平台位姿修正（程序内部自动叠加一个补偿的位姿）；
5）控制精度选择（根据不同客户的不同需求，提供不同精度的平台）；
6）其它特殊功能（旋转轴、曲轴、中位保持、是否采用数据洗入洗出功能等）。

二、六自由度平台人机界面其它功能参数

1）通讯参数设置（IP地址、端口号、波特率等配置信息）；
2）通过远程或者本地操作程序下载和固件更新；
3）采取一定的防拷贝措施。防止用户或竞争对手复制我们的程序，可以采用绑定硬件ID的方式；出厂前或者通过远程进行设备的加密，通过使用时间、使用次数或同时使用等方式进行加密；
4）参数配置权限（不同的权限有不同的修改参数范围）；
5）运行Log日志文件生成和保存以及中英文界面切换等。