专注电动缸传动技术研发生产

拥有资深的机械传动设计师，先进的传动设计软件

人机界面是六自由度电动动感平台重要的功能之一。整个系统由三部分构成：显示界面、控制界面和配置界面。

一．六自由度平台显示界面

1）软件功能全面、界面简洁明确、布局清晰合理；
2）具有系统自检状态显示界面；
3）具有实时获取外部六自由度运动控制信号的接口，并可进行相关的网络参数设置；
4）提供灵活的洗出算法配置接口，并配合委托方根据训练场景特点配置洗出算法参数；提供洗出算法自定义功能，通过洗出滤波器参数设置可实现不同频段下加速度和角速度的运动过程模拟；
5）可实时绘制各自由度输入运动信号与输出运动信号曲线，通过曲线和窗口显示如下信息：
a.每个电机转速、电机扭矩、驱动器工作状态等参数信息
b.每个电缸实时位置、磁性开关位置
c.平台位姿、线速度、角速度、线加速度、角加速度等
6)具备运动数据（各个自由度每帧的输入与输出位置、速度与加速度等数据）记录与存储功能，数据文件便于编辑和分析；
7)软件具备故障和警告显示功能，并提供常用故障的自动处置功能或者处置方法。
注：如果需要显示的信息窗口比较多，采用使用多台主机或者一台主机外接多台显示器的硬件方式。这时可以采用多个程序同时运行或者一个程序可以扩展多个窗口的方式来同时监控各种数据。

二、六自由度平台控制界面

六自由度平台运动具有如下几种工作方式：
1）实时接收上位机数据通讯（外部通讯）；
2）读取固定的动作文件脚本（需要与外部设备做起始时间同步）；
3）可通过设置运动幅值、频率、运动模式（各自由度点动/连续,各运动轴点动/连续，连续运动按正/余弦曲线或曲面运动），生成不同工况的运动测试信号；
4）手动控制（单缸行程独立测试、单姿态独立测试、回中位、回原点、平台的开关机控制）。
注：接收外部指令可能是位姿数据也可能是电缸伸长量数据。