专注电动缸传动技术研发生产

拥有资深的机械传动设计师，先进的传动设计软件

三自由度振动摇摆平台属于并联机构，平台在控制系统监测和控制下运行，控制系统为分层控制结构，监控单元负责机界面交互，接受用户操作指令。并将控制信号下达给实时控制计算机。

三自由度振动摇摆台控制系统具体工作流程：

三自由度平台控制系统采用全数字伺服控制系统，用户输入夹具指定姿态，监控计算机通过以太网给微型控制器发送指令姿态，微型控制器接收到有关平台运动参数的指令后，经过空间运动模型变换，由反解运算解出各电动缸或电机的运动量，通过总线传递给驱动器，由驱动器内部PC得到信息并驱动电动机转动，电动缸按照指令伸缩，平台亦运行到指定姿态。

安装在伺服电机上的编码器实时检测出电机的力矩，速度，位置信息并发送到驱动器，构成闭环控制系统，以实时精确地控制各伺服电缸的伸长量，同时信息传输给微型控制器，微型控制器通过正解计算，得出机械手当前姿态，作为解算参考，以确保电动缸的协调动作以及控制精度。

苏州通诺尔是一家集研发、制造、销售及技术服务于一体创新型企业，我们主要产品包括伺服电动缸、直线模组、伺服压机、三自由度振动摇摆台、六自由度模拟仿真平台等。我司可提供定制服务，技术支持，选型支持等多种解决方案，欢迎随时联系！