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六自由度运动平台的控制系统用到很多电气元器件，空气开关和漏电开关就是其中常见的类目，也是许多机械装置都会用到的元件，那么二者主要功能是什么？有什么区别呢？我们今天来了解一下。

1.二者工作原理不同。

空气开关的原理就是以空气作为绝缘介质，在电路中接通电流，使元件产生热量，促使里面的双金属片受到热量之后向上弯曲，推动杠杆，使锁住的锁扣打开，切断电源，从而空气开关就会自己自动跳闸，达到一个保护电流的作用。一般自动跳闸的情况，都是因为电路承载过重，或者短路等问题。而锁扣的打开就是采用杠杆装置，杠杆的推动可以让锁扣开启，达到自动跳闸的目的。

漏电开关的作用就是防止漏电、造成安全事故的一种开关。漏电开关的作用原理就是其中心有一块小小的芯片，这个芯片上共有两个名为绕组的东西，一个主一个副，主绕组又分为有两个绕组，即输出和输入电流绕组。

如果没有发生漏电的时候，输出的电流和输入进来的电流是相等的，从而在芯片上二磁通的矢量就为零，不会在绕组器上产生任何安全事故，如果一旦背离了这个原理，那么副绕组上就会产生电压，推动其内置的机构，最后并自动跳闸。

2.二者保护作用不同。

空气开关一般长期用于防止电路承载过重，为防止人体触电，只是起着保险丝的作用；而漏电开关则是防止人体触电和漏电，在电路承载过重方面并不会起太大的作用。因为其两者的工作原理不同，导致的安全保护方面也是不一样的，所以两者是万千不能盲目的混用。

3.二者动作检测的方式不同。

空气开关就是纯粹的因为电路过重导致跳闸，来保护用电安全；漏电开关所检测的是剩余电流，就是保护回路电流中性线和内相线的代数和，所以，这种剩余电流的装置，只需要躲开漏电值，并且十分灵敏的切断漏电开关，防止直接接触到漏电电流的点击。

在保护作用方面，空气开关只是相对于大电路的电流起着保护作用，主要检测线路中的的短路以及承载过重的电流，漏电开关则是相对于小电路产省保护作用，主要检测线路设备、保护人体安全以及设备的安全；在跳闸方面，安全开关则是通过火线和零线，两线间电流太大的话就会导致跳闸，而漏电开关只是因为火线，人体接触火线就会和地面形成一个回路，从而导致里面的装置就会自动感触，达到跳闸的目的，起着保护的作用。

除了六自由度平台，在伺服电动缸、线性模组和伺服压装机等设备中的控制系统中，也会使用到空气开关和漏电开关。