伺服电机作为电动缸的动力元件,对伺服电动缸来说是至关重要的配置部件,电机的选型与安装合适与否直接影响伺服电动缸性能和运行的稳定性。
尽管伺服电机的选型和更换并不是什么复杂操作,但仍然存在一些细节注意事项需要考虑和注意。
1.电机速度与扭矩的匹配十分重要。新替换电机的性能需要能够达到或者超过原有电机。因此在电机替换时非常有必要审视和评估电机的每一项参数值(连续扭矩、额定转速...),确保没有短板。
2.尽管电机尺寸并不太影响电机的性能,但如果新电机的安装尺寸与原有电机完全一致,那么新电机的安装使用过程将变得更加顺畅。因此,电机替换设计时,还是需要评估新老电机的外形尺寸图的,以尽量确保二者的一致性。而即使是具备通用工业安装尺寸标准的电机是非常必要的。这些标准尺寸的电机通常包含了相同的法兰、导向盘、子口和法兰安装孔(半径)尺寸,但经常却有着完全不同的轴尺寸(如轴径和轴长度)。因此,即便是在替换标准的电机,不同厂家的产品关于安装尺寸的定义也可能是不尽相同的。
3.电机并非是伺服电动缸唯一需要更换部件。通常一台伺服电机的替换也意味着一些相关组件的更换,如:驱动器、电缆,有时甚至还涉及到控制器、控制方式。
4.惯量匹配也非常重要。这个值得强调一遍:伺服电机在替换时应该确保转子惯量与原来的电机相同,或者尽可能接近。这样做的目的是为了确保在替换新电机后系统依然能够保持原来系统已有的稳定性。
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