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六自由度运动平台控制系统设计步骤 
发布时间:2022-12-23 13:38:47 点击次数:356

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六自由度运动平台是十分合适进行模拟训练,国内主流的需求模拟训练范畴基本都是经过三/六自由度渠道来模拟场景,比方模拟直升机、飞机、轿车、船舶等,人体经过乘坐在模拟器上直观感受模拟器加快、爬升、下降和颠簸等感觉。

从控制视点看,六自由度运动平台控制系统是一种电动伺服控制体系。要对其进行控制系统的整体设计,就必须先弄清楚整个系统的结构特性与工作原理,剖析该系统应当包括的功用模块。然后根据其功用需求设计出整个系统所需的硬件模块,画出控制体系构成图。然后对硬件部分和软件部分分别进行设计和规划,然后完结六自由度运动平台控制系统的整体功用设计。在实际操控过程中,主控单元需求频频地执行正反解、轨迹规划求解等计算任务,且这些任务的计算量都比较大。此外,完整的控制系统还应包括人机交互、实时数据存储等功能。

六自由度运动常用的控制是位置控制,当系统发出指令时,平台的六个电动缸可以按照指令,在系统限定范围内进行伸缩运动,使运动平台完成空间中六个自由度的运动。

 

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