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飞车是伺服电机较为常见的运行故障，也是存在一定安全隐患的问题，今天我们来简单概况一下伺服电机出现飞车问题的主要原因及解决方法。

1.外界干扰引起的伺服电机高速运转，此时伺服驱动器为位置脉冲控制方式，主要是由外部接线问题（如接屏蔽，接地等等）和驱动器内部的位置指令滤波参数设置问题而引起的故障，这种问题在绣花机，弹簧机上经常碰到。

2.伺服驱动器进行全闭环控制时，位置环编码器故障导致的飞车。

编码器损坏造成的飞车本质上是因为伺服系统没有位置反馈信号，伺服系统的位置偏差是无穷大的，从而导致位置环输出的速度指令也是无穷大，于是伺服系统将以速度限制值进行高速旋转，形成飞车。

3.伺服电机的编码器零偏（encoder offset）而引起的飞车，其实质是编码器零位错误导致的飞车。

4.位置偏差没有清除而导致的飞车。

这种情况主要是发生在伺服驱动器位置脉冲指令控制下，并且伺服驱动器进行了力矩限制，力矩限制住后不能有效推动负载，导致位置偏差不断的累积，当解除力矩限制后，伺服系统急于去消除该偏差，以最大加速度去运行，从而导致飞车，当然这种飞车不会持久，很快就会报警驱动器故障。

5.位置环编码器的接线错误引起伺服电机的飞车。

具体的就是信号A，A-的接线颠倒导致的。出现这种情况的主要原因是因为位置环编码器的接线一般是A，A-，B，B-，如果A，A-（或B，B-）信号接反的话，则形成正反馈，正反馈的后果就是必然导致飞车。