在汽车制动系统零部件的检测中,一般要采用伺服电动缸做为执行元器件对制动系统零部件开展检验。如制动系统软件中对真空助力器的检验就需要采用伺服电机推动电动缸来仿真模拟在具体制动系统时踩住刹车踏板开展制动系统的全过程。
一般用的气缸或液压油缸作为仿真模拟电动执行器达不上实验规定的精度,运用伺服电动缸的闭环控制系统特点,能够很便捷的完成对扭力、运动速率和偏移的精准控制;运用当代运动控制系统、数控加工技术及系统总线技术性,完成程序化交易、系统总线化控制。
上位机软件根据监控软件对电机控制系统卡开展存取数据,并向控制卡传出偏移、速率、瞬时速度等指令。控制卡依据上位机软件的指令造成脉冲序列,单脉冲数量、頻率及頻率弹性系数均受服务器控制。伺服电机驱动器模块依据控制卡的部位指令值减掉部位意见反馈值来测算出电动机部位偏差,部位误差历经驱动器模块的数字滤波器造成电动机速率控制数据信号,速率控制数据信号经驱动器模块内的电流量环等阶段造成工作电压,对交流伺服电机开展控制。
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