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电机，也称电动机或马达，是将电能转换成机械能的装置，广泛应用于现代各种机械中作为驱动。

1.分类

按照电源性质分类

按照应用场合的分类：防爆电机、高原电机等

按照工作频率的分类：普通电机、变频电机

按照机座号的分类：中小型交流电机，即中心高为630mm及以下，或定子铁芯外径为990mm以下的电机；

大型交流电机，即中心高为630mm以上，或定子铁芯外径为990mm以上的电机。

异步电机又分为绕线型异步电动机和鼠笼型异步电动机。

2.交流电机

交流电机是一种用来实现电能和机械能相互转换的旋转电磁机械。交流电机进行能量转换时，必须具备能做相对运动的两大部件：

定子：静止不动的部分，用来建立磁场；

转子：旋转运动的部分，用来产生感应电动势，并流过工作电流的被感应部件。

一般交流电机可区分同步电动机与异步电动机。

3.直流电机

1）优点：

具有良好的启动特性与调速特性；转矩大维修便宜；相对于交流电机更节能环保。

2）缺点：

制造比较贵；有碳刷

4.铭牌解释

额定功率：指电机转轴上有效的输出机械功率，用W表示。

额定电压：指电动机额定输出时电机端子间的电压，用V表示。目前中国常用的电压等级：220V、380V、10kV、35kV、110kV、220kV、500kV，1000kV

额定电流：指电动机在额定电压下工作的电流，也就是定子绕组的线电流。

电机极数：在三相异步电动机中指定子绕组的磁场极数。

额定转速：额定负载下的电机转速。

温升：电机在额定负载下运行，并达到热稳定时，电机各部件达到的温升容许极限

绕组的接线方式：指三相电机定子绕组的接线方式，区分为Y接与△接。

5.直驱电机

1）直驱电机分类

直线电机（线性马达）

力矩电机（DD马达） 

音圈电机

2）直驱电机优点

直接驱动 电机与被驱动工件之间，直接采用刚性连接，无需丝杆、齿轮、减速机等中间环节，最大程度上避免了传动丝杆传动系统存在的反向间隙、惯性、摩擦力以及刚性不足的问题。

高速度，直线电机的正常高峰速度可达5-10m/s；传统滚珠丝杆，速度一般限制于1m/s，产生的磨损量也较高。

高加速度，由于动子和定子之间无接触摩擦，直线电机能达到较高的加速度。

高精度，由于采用直接驱动技术，大大减小了中间机械传动系统带来的误差。重复定位精度达到1um以内，满足超精密场合的应用。

运动速度范围宽，直线电机运行的速度最低可实现1um/s，最高可实现10m/s，满足各种场合需求。

噪音小，结构简单，维护成本低，可运行于无尘环境等等。