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线性模组又称为直角坐标机器人、工业机械手，又或者说直角坐标机器人的基本单元是模组滑台。

工业机器人按照臂部运动形式分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型和关节型四种，按照结构形式、功能特征、应用领域和编程坐标系又分为关节机器人、移动机器人、水下机器人、焊接机器人和直角坐标机器人等，因此，直角坐标机器人是工业机器人类别之一。

随着工业自动化进程的迅猛发展，工业机器人行业日新月异，直角坐标机器人也越来越多地出现在自动化生产领域的各个环节中。其结构和工作原理就是线性模组对应着直角坐标系中的各个直线运动轴（X轴、Y轴和Z轴），形成夹角为直角的多维自由度运动空间，完成多结构、多功能、灵活而复杂的运动轨迹和执行动作。

直角坐标机器人主要由四大模块构成：直线运动单元、驱动系统、控制系统和末端操作单元。

根据不同的应用场景和设备要求，可以组合成不同维数（二轴、三轴、四轴、六轴等）、不同行程、不同负载和各种结构（十字型、悬臂式、龙门式和壁挂式等）等数种类型的应用案例。

直角坐标机器人的主要特点包括：

可以任意组合成多结构、多负载和多种行程

高速度、高精度，最大速度可以达8000mm/s,精度范围0.01mm~0.05mm

多轴机构搭配末端操作工具可以完成非常复杂的执行轨迹和动作

可重复编程和自动控制

外形精巧美观、结构紧凑，易安装、操作和维护

可根据不用用户需求非标定制

因此，作为一种性价比高、结构简单，灵活多功能的自动化系统解决方案，直角坐标机器人越来越广泛地被应用到各行各业中，完成诸如搬运、上下料、装配、包装、分拣、切割、焊接、喷涂等多项作业任务。