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作为直线传动最常见的机构，线性模组滑台使用的领域和方式越来越多样化，主要的安装使用方式包括三种，水平安装使用，垂直安装使用和墙面安装使用。其中以水平安装使用最为常见，但作为多轴组合使用的机械手时也常常垂直安装使用即作为Z轴安装。

那么在垂直使用时有哪些需要注意点呢？

1.模组在垂直使用时要选择更为安全和耐用的滚珠螺杆驱动模组。因为同步带驱动模组由于其高速度和惯性大的特点在垂直使用时会造成皮带的拉伸变形和撕裂，影响了模组的精度和使用寿命，同时可能产生安全隐患，所以除了部分非常特殊的情况，不推荐垂直使用。

2.线性模组在垂直使用时，需要克服的力除了前进方向的阻力和运动惯性外还有模组自身的垂直重力，且此时直线导轨已不再具有负重功能，承受负载的部位只有滚珠丝杆，所以垂直使用时模组的负载大大降低。例如通诺尔TNEM20D型号模组，最大水平负载是120kg, 垂直负载则是55kg，所以当我们垂直使用时一定要注意负载的大小并保留一定的余量空间。此时模组的速度则限制在负载和行程范围内保证模组整体稳定性前提下正常运行时不会出现震动。

3. 模组滑台在垂直使用时，不论配置的是伺服电机还步进电机，都需要给电机加刹车装置。 这是因为模组电机在通电时具有自锁功能，但在停电或电源关闭情况下自锁功能失效，模组及配套部件就会处于自由运动状态而可能发生脱落下坠撞击导致机构的损坏或者造成操作人员的安全事故。

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