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线性模组滑台在使用过程中出现问题检查时首先要排除两个可能因素：

第一，模组、伺服驱动器与PLC系统接线是否有误。

第二，运行的负载、速度是否在产品规定值范围内，是否超负荷运行。

通过以上两点方法排除之后，再判断出现的问题是否为机械硬件因素(部件松动、不匹配或损坏），以及是否在驱动系统和控制方面存在错误设置或操作。下面通诺尔智能科技为大家简单总结几点常见故障原因及解决方法。

1. 滚珠螺杆有时出现卡住现象

原因及解决方法：

① 滚珠螺杆与直线导轨缺乏润滑 （定期给螺杆与导轨润滑，特别是螺杆与螺母的间隙中）

② 电机与螺杆同心度出现偏离或者联轴器松动 （拧紧联轴器，调整螺杆与电机轴的同心度

③ 设置控制上启动与停止的加减速时间

④ 电机扭矩不够 (更换电机）

2. 滚珠丝杆有时好像转不动 （非卡住）

原因及解决方法：

① 电机功率不够 （更换电机）

② 驱动器与电机不匹配 （调节驱动器电机与电机电流相等）

3.接通电源时或电机运转时发出异响

解决方法：重新设置驱动器内参数“自动调谐”和“机械共振抑制”

4. 电机表面温度过高、发烫

解决方法：调整驱动器的电流使之等于伺服电机的额定电流

5. 接通电源时电机有异响且螺杆不转动

原因及解决方法：

① 电机扭矩不够或电机与驱动器不匹配 （更换合适的电机或驱动器，并将驱动器的电流值设置等于电机的额定电流）

② 电机与螺杆同心度出现偏离或联轴器松动 （拧紧联轴器，调整模组丝杆与电机轴的同心度）

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