专注电动缸传动技术研发生产

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当用户在购买伺服电缸或直线模组时，通常会被厂家问是需要直联式还是折返式，对于新手来说可能对此有点困惑，不了解二者的区别。通诺尔智能科技为大家简单介绍一下，电缸或模组电机的直连与折返式安装的原因与区别。

电机与伺服电缸或直线模组在一条线上直接相连的安装方式叫直联式电动缸（或模组），是伺服电机通过联轴器与滚珠丝杆直接连接，伺服电机的编码器直接反馈电缸活塞推杆（或模组滑块的）的位移量。这种安装方式减少了中间环节产生的惯量和间隙，提高了控制精度，也使安装变得更容易、控制更简单。

电机安装在伺服电缸的一侧（左侧或右侧），叫折返式电缸（或并联式电缸）。当电机安装在模组的一侧时，除了左右侧，还可以安装在下侧，被称为电机的左折、右折或下折。此时伺服电机是通过同步轮与同步带与丝杆传动，为了确保传动的效率和精度，采用的是高强度、小间隙和耐磨耐用的同步带，使整个电缸模组具有较高的控制精度，但是由于皮带本身无法消除的弹性变形的特点以及同步轮同步带之间的间隙，折返式电缸模组的定位精度比直连时略低两到三个丝，不过除非对控制精度要求很高的设备和项目需求，否则可以忽略不计。

所以，电机安装在模组或电缸不同的位置对价格或使用性能来说没有太大差别，主要考虑的是直线传动项目在方案设计阶段可能会有安装空间不足（长度不够）或模组电缸与设备的预留的安装位置不匹配的问题，即为了能够满足最大行程同时又能确保安装到位。

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