多轴模组滑台因组合形式多样,搭配不同的末端操作工具,可以在自动化生产中实现更多功能更广范围的操作作业,弥补单轴直线模组滑台运行形式单一的不足之处。多轴模组坐标机械手的类型通常有两轴十字模组滑台、三轴龙门机械手、三轴悬臂机械手等多种结构和组合,因适用更为复杂的工作环境,在使用过程中务必要遵守一些必要的操作守则以确保多轴模组滑台运行的稳定性和操作人员的安全。
1.注意多轴模组机械手运行环境的安全性
线性模组滑台产品属于电力驱动的精密装置,使用过程中要注意远离具有可燃性气体、液体或粉末的环境,同时为保持产品的精密性要注意防护电磁、静电伤害。
2.设置好操作区域内安全防护措施
在多轴滑台坐标机械手的周围安装好防护栏、设置好紧急停止按钮,同时操作人员需按照一定的安全规范进行作业,例如在产品运行时注意不要将手或者其他物品放在运动区域内;
3.设置好产品本身的防撞、防护装置
多轴模组在垂直安装时要注意安装刹车装置,防止在停电或者关闭电源时机构掉下来损坏或者引发安全问题。同时加装防护装置,以防止因动力消失或变动导致物体下落产生的危险。
4.使用过程中注意用电安全
多轴模组坐标机械手在安装时一定要连接地线;不得将手伸入控制器内部;模组、电机和减速机出现运行异常时,需要在停止后再检查接触。
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