随着工业自动化的发展,不同行业领域里使用线性模组滑台的厂家越来越多,从重型工业机械到轻型精密机械设备都可以看到直线模组滑台的应用。下面以通诺尔TNEMB系列同步带带模组为例带大家了解一下直线模组如何应用在医疗行业。
同步带模组的皮带是内置钢丝纤维加强层优质橡胶带,刚性强、耐磨,不易变形,皮带与皮带轮之间有啮合齿可以防止相对滑动,可以准确有效的传递扭矩。模组的结构包括直线导轨、同步轮同步带、轴承、模组底座、滑块、电机和载物装置。在产品的设计和加工组装时会根据模组整体性能要求对各个部件有不同的技术要求,如底座设计主要考虑的是承载能力、模组的行程和所占体积的大小;直线导轨则着重于尺寸的精准度、行程以及与滑块配合度;传动系统主要考虑的是电机与主动轮的轴向相对运动的固定问题;轴承则是型号、强度校核等;以及电机与法兰的尺寸匹配问题。
当模组滑台运用到医疗设备上,需要配置载物装置如托盘等,或是夹爪等末端执行工具。首先通过电机输出力矩,主动轮带动皮带运转,皮带由带动滑块移动,从而实现托盘、夹爪等末端执行器的精准定位或位移,达到输送医疗器械和物品的作用,或者根据实际操作流程需要,设置一定的程序,通过伺服电机或步进电机的控制系统输出指令代替人工实现移载、抓取等更为复杂的功能作业。
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