专注电动缸传动技术研发生产

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直线模组在自动化行业机械设备上运用是与末端执行工件（工具）一起完成的，这些工件根据承载或抓持的物体的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如托盘、吸附盘、夹持抓握工具等，通过单轴直线模组或多轴模组直角坐标系完成各种诸如位移、往复直线运动和摆动等动作，实现承载或抓持的目标物体的位置移动或姿势改变。

这种以直线模组搭配工具的组合而成的自动化装置，可以模仿人类手和臂的某些动作功能，所以又称之为自动化机械手，被用于按固定程序抓取、分拣、搬运物件等自动化操作作业中。可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化、自动化和智能化，能在危险、有害等复杂或未知环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、物流、运输、电子、和科学实验等行业领域。

以直线模组为代表的运动机构的升降、伸缩、旋转等运动方式，称为这些末端执行机械手的自由度 。自由度是自动化机械手设计的关键参数，自由度越多，操作灵活性越大，通用性越广，系统结构也更为复杂。一般专用机械手有2～3个自由度，为了满足移载或抓取空间中任意位置和方位的物体，机构则会设计6个自由度。

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