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直线滑台模组产品是与在位置控制和速度控制方面非常精准的伺服电机的配合来实现其优越的性能，直线模组的运行速度通过电机的模拟量控制，位置通过发送脉冲信号控制。在具体的应用中，根据用户的实际需要选择选择正确的控制方式。

通常情况下，如果对直线模组的速度和位置有一定的精度要求，就用速度模式或者位置模式。如果控制要求较高或者想要较好的控制效果，则对电机的控制系统的要求也较高。如果对速度和位置没有具体的要求，只需要输出一个恒转矩，就是转矩模式。由此可以看出，转矩模式运算量最小，驱动系统对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动系统对控制信号的响应最慢。

对直线模组滑台运功中的动态特性有较高的耍求时，要即时对电机采取调节。假如模组控制器自身的运算速度比较慢，就用位置方式控制。假如直线模组控制器运算速度较快，可用速度方式，把位置环从驱动器挪到控制器上，降低驱动器的工作量，提高工作效率；假如有更佳的控制器，也可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这通常只是高档专用型控制器才可以那么做。

通常说直线模组驱动器控制的优劣，有一个相对直观的较方式，叫响应带宽。当转矩控制或速度控制时，根据脉冲发生器给它一个方波信号，使电机反复的正转、反转，反复的调高频率，数字示波器上显示信息的是个扫频信号，当包络线的顶点抵达最大值的70.7%时，表明已经失步，这时频率的高低，就能表明控制的优劣了，通常电流环能做到1000HZ左右，而速度环只能达到几十赫兹。